Lavare il farro sotto acqua corrente. Portare a ebollizione abbondante acqua nella pentola, salala e immergere il farro. Mescolare ogni tanto con un cucchiaio di legno e lasciarlo cuocere a fiamma moderata per circa 25/30 minuti, in modo che risulti cotto al dente. Preparare le verdure. Mentre il farro cuoce, pulire e lavare tutte le verdure. Tagliare le zucchine e la melanzana prima a fette, poi a bastoncini. Tagliare i peperoni, la cipolla e i pomodori a cubetti. Scaldare l'olio nella padella antiaderente e unire tutte le verdure. Salare, mettere il coperchio e fare cuocere per circa 10 minuti a fuoco medio, unendo, eventualmente, poca acqua. Alzare la fiamma, togliere il coperchio e proseguire la cottura per qualche istante, finché le verdure risulteranno appena dorate. Aggiungere gli aromi. Unire al misto di verdure i capperi e le foglie di basilico lavate e spezzettate grossolanamente con le mani. Diluire il tabasco in 1 cucchiaio di acqua calda, stemperare la senape e insaporire le verdure con il condimento ottenuto, mescolando con cura per amalgamarlo. Scolare bene il farro e trasferirlo, fuori dal fuoco, nella padella con le verdure. Mescolare delicatamente e lasciare riposare per qualche istante. Lasciare intiepidire l'insalata di farro e verdure, trasferire il tutto in un'insalatiera e servire.